События фильма происходят после аниме-сериала «[anime=813]Драконий жемчуг Зет[/anime]», игнорируя некоторые моменты истории, связанные с [character=1012]Маджин Бу[/character]. Халатное отношение к своим обязанностям одного из демонов в загробном мире приводит к выходу из строя машины по сбору злой ки, которая используется для очищения душ перед отправкой в ад. Это становится причиной всеобщего хаоса в двух мирах и появления чистого зла — демона [character=9776]Джанембы[/character].

Фильм является своего рода приквелом ко всему сериалу, в нем показана жизнь Дораэмона до путешествия в 20 век: как он был создан, как он был частично сломан, как он потерял уши, как он встретил семью Сэваси Ноби и решает вернуться в прошлое, чтобы помочь Нобите.

Обучающее аниме с участием Рю, Кена, Чунь Ли и Э. Хонды. Все четверо путешествуют назад во времени и беседуют об исторических вещах.

Масаки Тенти [Tenchi Masaki], обычный семнадцатилетний юноша, живущий в сельской местности Японии. Возвращаясь домой из школы, он и не догадывался о том, что ждало его этим вечером, когда во время стычки у планеты Земля между Галактической Полицией и космическим пиратом оба корабля потерпят крушение в лесу неподалеку от храма его дедушки. Тенти совершенно случайно оказывается близко к месту крушения и решает посмотреть, что же случилось. С этого момента его жизнь сильно меняется.

Рю и Кэн [ケン・マスターズ] близкие друзья и мастера боевых искусств. Для того, чтобы стать более искусными бойцами и освоить новые техники боя, они путешествуют по миру, как изучая новые боевые стили, так и встречая новых людей. В своём путешествии они окажутся втянуты в самую гущу заговора таинственной организации «Шадолу», ведомой тираном Вегой [ベガ], стремящемуся к покорению мира. Дабы помешать этому, им придётся мобилизовать все свои изученные навыки, а также заручиться поддержкой верных друзей.

В будущем из-за перенаселения Земли была запущена программа по освоению космического пространства и колонизации пригодных для жизни планет. Одним из таких миров-колоний стала Терра-2, на которой некогда потерпел крушение корабль поселенцев, а выжившими оказались исключительно мужчины. Чтобы выжить самим, а также дать шанс колонизации планеты, те достойные мужи решаются идти путём клонирования и генной инженерии, а также создают андроидов-женщин, названных впоследствии марионетками, используемых

Забредя на обломки древнего монумента, старшеклассник Макото Мидзухара ненароком пробуждает спящую там девушку. Таинственная красотка заявляет, что ждала его 10 000 тысяч лет, и отправляет в параллельный мир Эль-Хазард. Вместе с ним затягивает его одноклассника [character=8667]Кацухико[/character] с сестрой [character=28690]Нанами[/character] и учителя-пьянчугу [character=7377]Масамити[/character]. Макото с учителем приходят в себя посреди джунглей, где им удаётся спасти принцессу королевства