Действие разворачивается на двух планетах, Западной и Восточной. В прошлом их связывал «Пульс дракона», но древняя цивилизация, использовавшая эту технологию, пришла в упадок и сохранилась лишь в легендах. В настоящее время на обеих планетах идут затяжные военные конфликты, которые не дают решающего перевеса ни одной из сторон. Исход войны может изменить возвращение утраченных технологий, известных как «священные сокровища». Информацией об этих технологиях владеет девушка с Западной планеты по

Такэру Ояма продолжает обучение в академии «Солнечная» и входит в состав недавно созданного комитета по безопасности. Вместе с другими членами комитета он занимается поиском и задержанием лиц, которые используют боевые артефакты «макэн» в противоправных целях. Основная деятельность комитета связана с патрулированием территории академии и пресечением инцидентов, связанных с нелегальным применением этих предметов. Параллельно с этим у Такэру возникают дополнительные сложности личного характера.

Эрвин Смит служит в разведывательном отряде и считается одним из перспективных его участников. Его деятельность направлена на борьбу с титанами - существами, которые представляют угрозу для выживания человечества. Смит действует расчетливо, полагаясь на стратегическое мышление и планирование. Его внимание сосредоточено на операциях против титанов и связанных с ними интригах. Параллельно с этим в подземном районе, куда столица сбрасывает отходы, существует обособленное сообщество. Там живет

В первый день после летних каникул на ученика старшей школы Аобу Ватасэ нападает робот, прибывший из будущего. От преследования его спасает одноклассница Хина Юмихара, управляющая собственным роботом. После спасения Хина отправляет Аобу в будущее и сообщает, что Дио ждёт его там. Аоба переносится в другое время и сталкивается с условиями, которые ему предстоит принять. В будущем Аоба начинает новую жизнь в качестве пилота боевого робота Люксион. Его основная задача - участие в боевых действиях