Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Действие происходит в далеком будущем. Человечество живет общинами глубоко под землей, в пещерах, и не знает о поверхности, небе и звездах. В одной из таких общин живут Симон и Камина. Вместе они называют себя «Гуррен-Дан» (дословно «Бригада Гуррен»). Камина мечтает покинуть пещеры и выбраться на поверхность, в существование которой верят немногие. Старейшина деревни не разделяет его взглядов и наказывает членов бригады за подобные разговоры. Жизнь общины подчинена строгим правилам, а ее население занимается добычей ресурсов и поддержанием подземной инфраструктуры.

Ситуация меняется, когда Симон находит ключ от странного устройства. В это же время происходит обвал пещеры над деревней, и поселение оказывается в опасности. Симону, Камине и девушке Ёко, пришедшей с поверхности, предстоит спасти деревню. После этого герои впервые попадают в мир под открытым небом. Дальнейшее повествование рассказывает об их приключениях за пределами подземной жизни и о том, с какими препятствиями они сталкиваются в новом для себя окружении.