Действие происходит в далеком будущем. Человечество живет общинами глубоко под землей, в пещерах, и не знает о поверхности, небе и звездах. В одной из таких общин живут Симон и Камина. Вместе они называют себя «Гуррен-Дан» (дословно «Бригада Гуррен»). Камина мечтает покинуть пещеры и выбраться на поверхность, в существование которой верят немногие. Старейшина деревни не разделяет его взглядов и наказывает членов бригады за подобные разговоры. Жизнь общины подчинена строгим правилам, а ее